Thứ Hai, 21 tháng 10, 2013

Mạng di tai ola động ngày nay đòi hỏi các nút để duy trì cấu trúc liên kết mạng

Phương pháp ad-hoc mạng di động hiện tại đòi hỏi các nút để duy trì cấu trúc liên kết mạng và các bảng định tuyến , làm hạn chế khả năng mở rộng màng lưới . Bài viết này đề xuất điện thoại di động mạng lưới mềm ad-hoc trong đó các nút không duy trì cấu trúc liên kết mạng vàtai ola chatbảng định tuyến. Chúng tôi cho thấy rằng các màng lưới mềm có tính khả thi , có ít tốn kém hơn so với phương pháptai ola chattiếp cận hiện dưới nhiều điều kiện, và có thể đạt được hiệu suất chậm trễ end-to -end tốt nhất có thể trong tuốt luốt các phương pháp tiếp cận mạng ad-hoc được biết đến với rấttai ola chatít sự xuống cấpolakhả năng mở rộng . Hệ thống robot mềm có vận dụng trong công nghiệp , áp dụng y tế , và an ninh. Nhiềutai olaứng dụng đòi hỏi các robot có quy mô nhỏ và trọng lượng nhẹ .

ola chat

Mộttai ola chattai ola chattai ola chattai ola kulthách thức trong việc phátola di độngtriển một hệ thống robot mềm là tài xế nhiều độ - của - tự do (DOF) với vài thiết bị truyền động , do đó làm giảm kích tấc và trọng lượng hệ thống . Bài viết này biểu hiện những phân tích và thiết kế một robot di động Inchworm - như thế baotai olagồm nhiều , độc lập khớp nhiệt kích hoạt nhưng được điều khiển bởi một thiết bị truyền động độc nhất vô nhị. Để thực hiện kiểm soát của hệ thống theo -actuated này , một cơ chế khóa hàn dựa trên đãtai ola chatđược phát triển để tuyển lựa kích hoạt cáctai ola chatkhớp xương cá nhân mà không cấp thiết bị truyền động bổ sung. Việc thiết kế vàolatai ola chatthựctai ola kenhành phân tách của một robot di động nguyên mẫu có khả năng Inchworm giống như chuyển động tịnh tiến và chỉ đạo được biểu thị . Thiết kế của cuốn tiểu thuyết "chân " với các đặc tính ma sát không đẳng hướng cũng được biểu thị .

Nguồnhttp://phanmemzalo.Blogspot.Com/2013/10/mang-di-ong-hien-tai-oi-hoi-cac-nut-e.Html

Không có nhận xét nào:

Đăng nhận xét